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论文类型：期刊论文

发表时间：2007-08-15

发表刊物：控制理论与应用

收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：24

期号：4

页面范围：625-629,633

ISSN号：1000-8152

关键字：非线性系统;自适应模糊控制;观测器;不确定性

摘要：针对单输入单输出不确定非线性系统提出了一种自适应鲁棒模糊控制算法.该算法通过设计观测器来估计系统的状态向量,因此不要求假设系统的状态向量是可测的.在这个算法中,主要的假设为最优逼近参数向量与标称参数向量之差的范数和逼近误差的界限是未知的.通过只对未知界限估计的调节,该算法减轻了在线计算量并且提高了系统的鲁棒性.所设计的自适应鲁棒模糊控制算法保证了闭环系统的所有信号是一致有界的并且跟踪误差估计收敛到一个小的零邻域内.仿真例子证实了所提方法的可行性.