点击次数：

论文类型：期刊论文

发表时间：2005-09-15

发表刊物：机械工程学报

收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：41

期号：9

页面范围：112-121

ISSN号：0577-6686

关键字：混杂系统动力学建模;PID控制;滑模变结构控制;平流层信息平台

摘要：针对特定结构的平流层信息平台--自主飞艇,建立侧滑角姿态动力学方程,并将这一分段函数表述为混杂逻辑方程.根据飞艇侧滑角姿态跟踪误差值的大小,判断其侧滑角姿态调整范围.当飞艇需要进行较大侧滑角姿态调整时,辅助推进系统产生附加力矩,采用基于极点配置的PID控制器,使得系统具有需要的动态特性和很好的可靠性能,对于较小的侧滑角姿态调整,改变方向舵操纵角,采用基于等效策略的滑模变结构控制器,保证系统具有很好的抗干扰性能及良好的跟踪精度.通过合理配置极点的位置,确定滑模面参数,设计出的0-1逻辑触发器成功整合了这两种控制器在不同工况下的应用,避免了控制模式切换过程中常见的振动以致于系统失稳现象.数字仿真结果表明,采用的控制手段及整合方式是合理的.