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论文类型：期刊论文

发表时间：2004-06-30

发表刊物：控制与决策

收录刊物：Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：19

期号：6

页面范围：631-636,641

ISSN号：1001-0920

关键字：平流层信息平台;系统建模;模糊控制

摘要：针对特定结构的平流层信息平台--自主飞艇,建立了多气囊浮力调节动力学方程.将气囊浮力力矩平衡关系式引入方程组,使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统.控制系统分为两级:一级控制系统中,根据非零隶属度存立原则确定模糊控制量的输出,通过调节量化因子和比例因子,弥补了控制过程中专家经验的不足,满足了系统对不同控制阶段的性能要求;二级控制系统采用简单的模糊控制.数字仿真验证了该控制方法的可行性.