王伟
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:东北大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
学科:控制理论与控制工程. 系统工程
办公地点:电信学部大黑楼A0612房间
联系方式:Tel:0411-84707580
电子邮箱:wangwei@dlut.edu.cn
扫描关注
基于即时学习算法非线性系统多模型自适应控制
点击次数:
论文类型:期刊论文
发表时间:2002-10-10
发表刊物:大连理工大学学报
收录刊物:PKU、ISTIC、CSCD
卷号:42
期号:5
页面范围:611-615
ISSN号:1000-8608
关键字:非线性系统;极点配置;自适应控制/即时学习算法;多模型
摘要:针对可获得大量输入输出数据的非线性系统,提出一种改进的即时模型辨识方法,并与自校正的极点配置控制算法相结合,设计多模型自适应控制器. 所提出的建模方法和相应的多模型自适应控制器能较好地逼近非线性系统的动态特性,使系统的动态响应品质得到了有效的改善.