王伟
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:东北大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
学科:控制理论与控制工程. 系统工程
办公地点:电信学部大黑楼A0612房间
联系方式:Tel:0411-84707580
电子邮箱:wangwei@dlut.edu.cn
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保证能控性和能观性的采样方式
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论文类型:期刊论文
发表时间:2003-01-30
发表刊物:控制与决策
收录刊物:PKU、ISTIC、CSCD
卷号:18
期号:1
页面范围:66-68,72
ISSN号:1001-0920
关键字:连续系统;采样;离散化;数字控制
摘要:提出一种简单的采样间隔可任意选择的不等间距采样方法,它能保证对于任意能控或能观连续系统,其离散系统一定能控或能观,而与系统参数无关.以该方式离散化后的系统为周期性时变系统,因而既可直接设计时变系统的反馈控制律,也可先将一个周期内的方程化为时不变方程,再按定常系统进行控制律设计.