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基于多模态记忆增强的无人矿用大型电铲作业环境感知方法研究

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Leading Scientist:安毅

Project Participants:Sen Qiu,Shao Cheng

Supported by:国家自然科学基金项目

Sub-Class of Project:面上项目

Status:在研

Supported by:国家自然科学基金委员会

Nature of Project:纵向

Project Approval Number:62173055

Date of Project Approval:2021-08-18

Scheduled completion time:2025-12-31

Date of Project Initiation:2022-01-01

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