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Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2013-08-25

Journal: 河南科技大学学报（自然科学版）

Included Journals: ISTIC、PKU

Volume: 34

Issue: 4

Page Number: 57-60

ISSN: 1672-6871

Key Words: 输入时滞;鲁棒;自适应

Abstract: 对带有输入时滞和状态时滞的线性不确定系统,利用系统将来的状态设计预估控制器,通过与之等价的因果控制器,给出积分形式的控制率,使得系统在自适应控制器的作用下渐近稳定.最后,通过数值算例说明在该控制器的作用下,系统的解趋于稳定的速度比在普通的状态反馈控制器作用下解趋于稳定的速度更快.