Hits:
Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2013-06-15
Journal:哈尔滨理工大学学报
Included Journals:ISTIC
Volume:18
Issue:3
Page Number:64-68
ISSN No.:1007-2683
Key Words:输入时滞;自适应;预估
Abstract:针对输入和状态具有大时滞的线性系统的自适应控制问题,依据系统将来的状态设计预估控制器,利用与该控制器等效的因果控制器,设计自适应率,给出使得系统状态在有限时间内渐近稳定的充分条件.对于该时滞系统,若适当调整参数及系统的初始状态,还可提高系统的时滞上界.同时该方法对时滞的导数没有限制,可适合于快变时滞系统.仿真结果验证了该方法的有效性.
