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Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2013-06-15

Journal: 哈尔滨理工大学学报

Included Journals: ISTIC

Volume: 18

Issue: 3

Page Number: 64-68

ISSN: 1007-2683

Key Words: 输入时滞;自适应;预估

Abstract: 针对输入和状态具有大时滞的线性系统的自适应控制问题,依据系统将来的状态设计预估控制器,利用与该控制器等效的因果控制器,设计自适应率,给出使得系统状态在有限时间内渐近稳定的充分条件.对于该时滞系统,若适当调整参数及系统的初始状态,还可提高系统的时滞上界.同时该方法对时滞的导数没有限制,可适合于快变时滞系统.仿真结果验证了该方法的有效性.