Hits:

Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2011-04-15

Journal:自动化与仪表

Included Journals:PKU、ISTIC

Volume:26

Issue:4

Page Number:6-10

ISSN No.:1001-9944

Key Words:最小二乘支持向量机;非线性系统;自适应控制;反馈控制

Abstract:针对状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的直接自适应输出反馈控制方法.该方法首先设计一种误差观测器,间接地估计出系统的状态,然后采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,控制器参数的在线调整规律由李亚普诺夫稳定性理论导出.文中严格证明了闭环系统的渐近稳定性,仿真研究表明了此控制方法的可行性和有效性.