具输入时滞的非线性不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制
Release Time:2019-03-10 Hits:
Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2012-10-10
Journal: 信阳师范学院学报（自然科学版）
Included Journals: PKU
Volume: 25
Issue: 4
Page Number: 446-449
ISSN: 1003-0972
Key Words: 输入时滞;非线性不确定;鲁棒;非脆弱控制器
Abstract: 针对一类具有输入时滞的非线性不确定时滞系统,研究其鲁棒非脆弱H∞控制器设计问题.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,利用系统过去的状态设计积分控制器.在该控制器作用下,不仅使得闭环系统渐近稳定,同时也使得从扰动到受控输出之间的传递函数的H∞范数不大于给定的指标,且所给判据是时滞相关的.最后通过一数值算例验证该控制器设计方法的有效性.