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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2012-10-10
Journal:信阳师范学院学报（自然科学版）
Included Journals:PKU
Volume:25
Issue:4
Page Number:446-449
ISSN No.:1003-0972
Key Words:输入时滞;非线性不确定;鲁棒;非脆弱控制器
Abstract:针对一类具有输入时滞的非线性不确定时滞系统,研究其鲁棒非脆弱H∞控制器设计问题.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,利用系统过去的状态设计积分控制器.在该控制器作用下,不仅使得闭环系统渐近稳定,同时也使得从扰动到受控输出之间的传递函数的H∞范数不大于给定的指标,且所给判据是时滞相关的.最后通过一数值算例验证该控制器设计方法的有效性.
