Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2011-06-15

Journal: 控制与决策

Included Journals: Scopus、EI、CSCD、ISTIC、PKU

Volume: 26

Issue: 6

Page Number: 916-920

ISSN: 1001-0920

Key Words: 最小二乘支持向量机;非线性系统;自适应控制;H∞控制;反馈控制

Abstract: 针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统，提出了一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的直接自适应H∞输出反馈控制方法．该方法首先设计一种误差观测器，间接地估计出系统的状态；然后利用LS-SVM构造白适应控制器，并给出了LS-SVM权向量和偏移值的在线学习规则，通过引入如控制器减弱外部干扰及LS-SVM近似误差对输出误差的影响，利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的稳定性．仿真研究表明了该控制方案的可行性和有效性．