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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2011-06-15

Journal:控制与决策

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD、EI、Scopus

Volume:26

Issue:6

Page Number:916-920

ISSN No.:1001-0920

Key Words:最小二乘支持向量机;非线性系统;自适应控制;H∞控制;反馈控制

Abstract:针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统，提出了一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的直接自适应H∞输出反馈控制方法．该方法首先设计一种误差观测器，间接地估计出系统的状态；然后利用LS-SVM构造白适应控制器，并给出了LS-SVM权向量和偏移值的在线学习规则，通过引入如控制器减弱外部干扰及LS-SVM近似误差对输出误差的影响，利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的稳定性．仿真研究表明了该控制方案的可行性和有效性．