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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2010-08-15
Journal:控制与决策
Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD、EI、Scopus
Volume:25
Issue:8
Page Number:1261-1264,1268
ISSN No.:1001-0920
Key Words:非线性系统;最小二乘支持向量机;自适应控制
Abstract:提出一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制方法.该方法采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,自适应控制器参数的在线调整规律由Lyapunov稳定性理论导出,并严格证明了闭环系统的渐近稳定性.仿真研究表明了此控制方案的可行性和有效性.
