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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2010-09-15

Journal:大连理工大学学报

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD、EI、Scopus

Volume:50

Issue:5

Page Number:794-800

ISSN No.:1000-8608

Key Words:鲁棒指数稳定性;控制器失效;平均驻留时间;切换系统;LMIs;多时变时滞

Abstract:研究了控制器故障下具有非线性干扰的多时变时滞不确定系统的鲁棒指数稳定性问题.利用不确定多时变时滞切换系统模型描述了所考虑的系统.提出了基于平均驻留时间的切换方法.在此方法下,以线性矩阵不等式(LMIs)形式得到了切换系统鲁棒指数稳定的充分条件,并从理论上证明了即使控制器失效所生成的闭环系统也是鲁棒指数稳定的.最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性.