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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 运筹学与控制论
办公地点：创新园大厦A座722室
电子邮箱：cshao@dlut.edu.cn
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一类非线性切换系统基于观测器的H_输出跟踪控制
点击次数：
论文类型：期刊论文
发表时间：2012-01-01
发表刊物：大连理工大学学报
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD、Scopus、EI
卷号：52
期号：4
页面范围：599-604
ISSN号：1000-8608
关键字：切换系统; H_输出跟踪控制; 观测器; 平均驻留时间
摘要：对一类非线性切换系统,研究了其基于观测器的H_输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易
测时,基于平均驻留时间方法,给出系统在基于观测器的反馈控制器以及满足平均驻留时间条件的切换信号下带有权重的H_输出跟踪控制问题可解的充分条件.仿
真实例证明了设计方法的有效性.