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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 运筹学与控制论
办公地点：创新园大厦A座722室
电子邮箱：cshao@dlut.edu.cn
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基于最小二乘支持向量机的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制
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论文类型：期刊论文
发表时间：2022-06-28
发表刊物：信息与控制
卷号：39
期号：1
页面范围：66-70,76
ISSN号：1002-0411
摘要：A method of robust adaptive tracking control for nonlinear systems based on least squares support vector machines (LS-SVM) is presented. The no-linear system inverse error caused by modeling error and uncertain factors is regulated with LS-SVM on-line in order to make the system outputs accurately track the outputs of the reference model.The updating role of LS-SVM parameters is derived from Lyapunov stability theroy. The stability of the nonlinear system is proved. Simulaton results demonstrate the effectiveness of the proposed method.
备注：新增回溯数据