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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 运筹学与控制论
办公地点：创新园大厦A座722室
电子邮箱：cshao@dlut.edu.cn
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具有输入时滞的不确定系统鲁棒自适应控制
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论文类型：期刊论文
发表时间：2013-08-25
发表刊物：河南科技大学学报（自然科学版）
收录刊物：PKU、ISTIC
卷号：34
期号：4
页面范围：57-60
ISSN号：1672-6871
关键字：输入时滞;鲁棒;自适应
摘要：对带有输入时滞和状态时滞的线性不确定系统,利用系统将来的状态设计预估控制器,通过与之等价的因果控制器,给出积分形式的控制率,使得系统在自适应控制器的作用下渐近稳定.最后,通过数值算例说明在该控制器的作用下,系统的解趋于稳定的速度比在普通的状态反馈控制器作用下解趋于稳定的速度更快.