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论文类型：期刊论文

发表时间：2011-04-15

发表刊物：自动化与仪表

收录刊物：PKU、ISTIC

卷号：26

期号：4

页面范围：6-10

ISSN号：1001-9944

关键字：最小二乘支持向量机;非线性系统;自适应控制;反馈控制

摘要：针对状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的直接自适应输出反馈控制方法.该方法首先设计一种误差观测器,间接地估计出系统的状态,然后采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,控制器参数的在线调整规律由李亚普诺夫稳定性理论导出.文中严格证明了闭环系统的渐近稳定性,仿真研究表明了此控制方法的可行性和有效性.