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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 运筹学与控制论
办公地点：创新园大厦A座722室
电子邮箱：cshao@dlut.edu.cn
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具输入时滞的非线性不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制
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论文类型：期刊论文
发表时间：2012-10-10
发表刊物：信阳师范学院学报（自然科学版）
收录刊物：PKU
卷号：25
期号：4
页面范围：446-449
ISSN号：1003-0972
关键字：输入时滞;非线性不确定;鲁棒;非脆弱控制器
摘要：针对一类具有输入时滞的非线性不确定时滞系统,研究其鲁棒非脆弱H∞控制器设计问题.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,利用系统过去的状态设计积分控制器.在该控制器作用下,不仅使得闭环系统渐近稳定,同时也使得从扰动到受控输出之间的传递函数的H∞范数不大于给定的指标,且所给判据是时滞相关的.最后通过一数值算例验证该控制器设计方法的有效性.