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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 运筹学与控制论
办公地点：创新园大厦A座722室
电子邮箱：cshao@dlut.edu.cn
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一类Lipschitz非线性切换系统基于观测器的H∞输出跟踪控制
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论文类型：期刊论文
发表时间：2012-02-15
发表刊物：控制与决策
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD、EI、Scopus
卷号：27
期号：2
页面范围：304-307,312
ISSN号：1001-0920
关键字：切换系统;H∞输出跟踪控制;观测器
摘要：针对一类Lipschitz非线性切换系统,研究基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将Lipschitz非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,利用多Lyapunov函数方法,同时设计观测器、基于观测器的跟踪控制器和滞后切换信号,使得系统满足H∞输出跟踪性能.最后通过仿真例子表明了设计方法的有效性.