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论文类型：期刊论文

发表时间：2011-06-15

发表刊物：控制与决策

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD、EI、Scopus

卷号：26

期号：6

页面范围：916-920

ISSN号：1001-0920

关键字：最小二乘支持向量机;非线性系统;自适应控制;H∞控制;反馈控制

摘要：针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统，提出了一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的直接自适应H∞输出反馈控制方法．该方法首先设计一种误差观测器，间接地估计出系统的状态；然后利用LS-SVM构造白适应控制器，并给出了LS-SVM权向量和偏移值的在线学习规则，通过引入如控制器减弱外部干扰及LS-SVM近似误差对输出误差的影响，利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的稳定性．仿真研究表明了该控制方案的可行性和有效性．