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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 运筹学与控制论
办公地点：创新园大厦A座722室
电子邮箱：cshao@dlut.edu.cn
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一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制
点击次数：
论文类型：期刊论文
发表时间：2010-08-15
发表刊物：控制与决策
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD、EI、Scopus
卷号：25
期号：8
页面范围：1261-1264,1268
ISSN号：1001-0920
关键字：非线性系统;最小二乘支持向量机;自适应控制
摘要：提出一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的直接自适应控制方法.该方法采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,自适应控制器参数的在线调整规律由Lyapunov稳定性理论导出,并严格证明了闭环系统的渐近稳定性.仿真研究表明了此控制方案的可行性和有效性.