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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:东北大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
学科:控制理论与控制工程. 运筹学与控制论
办公地点:创新园大厦A座722室
电子邮箱:cshao@dlut.edu.cn
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具有输入与状态时变时滞线性系统的鲁棒 H∞控制
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论文类型:期刊论文
发表时间:2014-04-16
发表刊物:哈尔滨工程大学学报
收录刊物:PKU、ISTIC、CSCD、EI、Scopus
卷号:35
期号:5
页面范围:585-588,641
ISSN号:1006-7043
关键字:输入时滞;状态时滞;自由权矩阵;时滞依赖;鲁棒控制
摘要:针对具有输入与状态时变时滞的线性系统研究其鲁棒控制问题,依据自由权矩阵技巧,在没有任何不等式放缩的情况下,利用 Lyapunov 稳定性定理,得到了没有任何保守性的时滞依赖渐近稳定充分条件;所用方法对时滞的导数没有任何限制,适合任何慢变或快变系统。最后通过数值算例与其他文献结果进行比较,说明该方法的优越性。