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论文成果

一种参数优化的非线性离散系统鲁棒迭代学习控制方法

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论文类型：期刊论文
发表时间：2013-12-20
发表刊物：控制与决策
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD、Scopus、EI
文献类型：J
卷号：29
期号：3
页面范围：449-454
ISSN号：1001-0920
关键字：迭代学习控制;参数优化;鲁棒性
摘要：针对带有扰动的一类离散非线性系统的鲁棒迭代学习控制问题，设计一种基于参数优化的迭代学习控制算法。该算法能够保证在有初始状态误差和状态、输出扰动的情况下使闭环系统具有鲁棒BIBO稳定性，系统输出能够单调收敛于给定输出轨迹的邻域内；在没有初始状态误差和扰动的情况下能够以零稳态误差跟踪给定输出轨迹。最后通过仿真分析验证了所提出算法的有效性。

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