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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程. 运筹学与控制论
办公地点：创新园大厦A座722室
电子邮箱：cshao@dlut.edu.cn
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基于RBF神经网络的变采样周期时延补偿策略
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论文类型：期刊论文
发表时间：2017-02-05
发表刊物：微电子学与计算机
收录刊物：CSCD
卷号：34
期号：2
页面范围：48-52,57
ISSN号：1000-7180
关键字：网络控制系统;RBF神经网络;变采样周期;时延补偿
摘要：针对时延的时变性和不确定性,提出了一种新的变采样周期时延补偿策略.首先采用具有最佳逼近和全局最优性能的RBF神经网络对时延进行预测,然后将预测的时延值作为采样周期建立变采样周期网络控制系统模型,再利用最优控制和极点配置相结合的方法设计控制器,能有效减少计算量,以及提高系统的控制精度和实时性.仿真结果表明该方法具有良好的时延补偿效果.