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Indexed by:会议论文
Date of Publication:2007-04-01
Page Number:4
Key Words:单片机;肌电;假手;智能
Abstract:介绍了一种基于C8051F330单片机的智能肌电假手控制系统,在假手手指上安装PVDF传感器进行触滑觉反馈控制,该方法省略了外部A／D转换器,直接利用单片机内部10位逐次比较型A／D 转换器来处理各路信号,同时将单片机自带的脉冲宽度调制器(PWM)输出通道结合L298芯片驱动直流电动机,以调节假手张合的快慢。这样不仅硬件系统组成简单、满足测量与控制要求,降低系统的开发成本,而且提高了系统的可靠性,结构更加紧凑。
