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高级工程师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：硕士
所在单位：机械工程学院
电子邮箱：baoht@dlut.edu.cn
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具有触觉和滑觉的肌电假手研究
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论文类型：期刊论文
发表时间：2004-01-15
发表刊物：中国临床康复
卷号：8
期号：2
页面范围：252-253
ISSN号：1673-8225
关键字：电生理学;生物医学工程;触觉
摘要：触觉和滑觉是人非常重要的信息来源,给肌电手安装合适的传感器,使肌电手具有某些触、滑觉功能,可以提高肌电手工作的智能化程度.通过提出一种触觉和滑觉的复合传感器完成触觉信号、滑觉信号的采集、转换和输出 ,实现肌电控制假手对易碎物体的无损伤抓取 ,使抓取物体更自然,控制更灵活.