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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2010-02-10

Journal:工程机械

Included Journals:ISTIC

Volume:41

Issue:2

Page Number:49-54

ISSN No.:1000-1212

Key Words:ARM;履带起重机;力矩限制器

Abstract:介绍履带起重机力矩限制器系统的应用发展现状,分析履带起重机力矩限制器系统的基本原理,指出履带起重机力矩限制器系统的关键技术.设计基于ARM Cortex-M3内核的大吨位履带起重机力矩限制器系统.对硬件系统的设计、履带起重机力矩限制器非线性算法及应用软件系统的设计等进行了研究;对臂架系统的受力和非线性变形问题进行分析;提出二次曲线分析法,并对该方法进行了仿真论证与试验验证.二次曲线分析法是一种较实用的分析方法,能够较好地实时计算履带起重机的实际幅度和载荷,对履带起重机力矩限制器技术的发展有一定的指导作用.