Release Time:2019-03-09  Hits:

Indexed by: Conference Paper

Date of Publication: 2008-10-01

Page Number: 243-248

Key Words: 单神经元;极限载荷;功率匹配;履带起重机;自适应控制

Abstract: 本文针对履带起重机中存在的发动机极限载荷保护问题,在分析其实现机理的基础上,利用以单神经元PID自适应控制为基础的功率匹配方法,建立了基于转差率的控制模型,通过Matlab仿真分析表明:当外负载变化时,控制器根据转速感应信号较好地调整液压泵的排量,使发动机与液压泵基本实现功率匹配,发动机无须功率储备即可稳定可靠运行,控制效果良好。