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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2008-03-05
Journal:系统仿真学报
Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD
Volume:20
Issue:5
Page Number:1187-1191
ISSN No.:1004-731X
Key Words:吊装方案;履带起重机;三维仿真;建模
Abstract:履带起重机的吊装作业非常复杂,所以吊装方案的计算机仿真很有必要.针对系列履带起重机,提出了面向吊装方案演示的仿真系统的总体设计方案,建立了履带起重机运动学和计算接地比压的教学模型,利用 OpenGL 实现了包括三维场景建模和起重机运动演示的仿真系统.最后通过履带起重机吊装方案演示的仿真实例,验证了系统的可用性.