Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2008-03-05

Journal: 系统仿真学报

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU

Volume: 20

Issue: 5

Page Number: 1187-1191

ISSN: 1004-731X

Key Words: 吊装方案;履带起重机;三维仿真;建模

Abstract: 履带起重机的吊装作业非常复杂,所以吊装方案的计算机仿真很有必要.针对系列履带起重机,提出了面向吊装方案演示的仿真系统的总体设计方案,建立了履带起重机运动学和计算接地比压的教学模型,利用 OpenGL 实现了包括三维场景建模和起重机运动演示的仿真系统.最后通过履带起重机吊装方案演示的仿真实例,验证了系统的可用性.