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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2013-05-15

Journal:计算机工程

Included Journals:ISTIC、CSCD

Volume:39

Issue:5

Page Number:12-17

ISSN No.:1000-3428

Key Words:起重机;路径规划系统;吊装;位形空间;运动学约束

Abstract:针对起重机吊装路径规划算法性能对比困难的问题,设计并实现一个通用的规划系统.对起重机吊装路径规划问题进行分析,根据算法与问题的逻辑关系搭建系统框架,介绍吊装路径规划算法框架以及路径规划模块的实现过程.实验结果证明,该系统可直观地展示某一规划算法的规划结果,使多个算法在同等条件下进行性能比较,有助于算法研究.此外,该系统不仅容易扩充新算法,还能方便地增加吊装路径规划问题.