移动式起重机吊装路径规划仿真平台设计
Release Time:2019-03-10 Hits:
Indexed by: Journal Article
Date of Publication: 2012-08-21
Journal: 计算机工程与应用
Included Journals: CSCD、ISTIC
Volume: 48
Issue: 24
Page Number: 231-235,240
ISSN: 1002-8331
Key Words: 移动式起重机;吊装;路径规划;仿真;系统框架;可视化
Abstract: 针对移动式起重机吊装路径规划的过程、结果难以直观显示,算法性能测评困难等问题,设计并实现了一款面向移动式起重机吊装路径规划的仿真平台.给出平台的系统框架,具体介绍路径规划、可视化的设计,用一个实例验证其可用性和有效性.实例表明,平台可实时显示搜索树(图)的生长过程、规划所得的路径及其吊装过程,同时可进行算法性能的自动测试,有助于吊装路径规划算法的研究.