Hits:
Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2012-02-15
Journal:机床与液压
Included Journals:PKU、ISTIC
Volume:40
Issue:3
Page Number:54-57
ISSN No.:1001-3881
Key Words:多履带车辆;行驶性能;虚拟样机;RecurDyn软件;AMESim软件
Abstract:根据在多体动力学软件RecurDyn中建立的动力学模型和在多领域建模仿真软件AMESim中建立的液压系统模型,构建多履带车辆的虚拟样机;以液压系统工作压力为分析对象,利用建立的虚拟样机对多履带车辆的直行和转向工况进行仿真,并通过试验进行验证.结果表明:仿真结果与试验数据非常接近,模型具有较高精度,可以为多履带车辆行驶特性的研究提供理论依据.