Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2012-02-15

Journal: 机床与液压

Included Journals: ISTIC、PKU

Volume: 40

Issue: 3

Page Number: 54-57

ISSN: 1001-3881

Key Words: 多履带车辆;行驶性能;虚拟样机;RecurDyn软件;AMESim软件

Abstract: 根据在多体动力学软件RecurDyn中建立的动力学模型和在多领域建模仿真软件AMESim中建立的液压系统模型,构建多履带车辆的虚拟样机；以液压系统工作压力为分析对象,利用建立的虚拟样机对多履带车辆的直行和转向工况进行仿真,并通过试验进行验证.结果表明:仿真结果与试验数据非常接近,模型具有较高精度,可以为多履带车辆行驶特性的研究提供理论依据.