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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2005-05-20

Journal:计算机辅助设计与图形学学报

Included Journals:Scopus、PKU、ISTIC、CSCD

Volume:17

Issue:5

Page Number:1002-1007

ISSN No.:1003-9775

Key Words:计算机动画;变形;保弧长;顶点约束;逆向运动学;动力学;约束优化

Abstract:采用刚性关节链模型解决了保弧长的曲线变形问题.基于逆向运动学,进一步解决了中间关节点目标约束的问题,避免了单纯的逆向运动学重构关节链的繁复工作.定义一个关节角限制意义上的势函数作为目标函数,用求解约束优化问题的方法把动力学引入到逆向运动学方法中,体现了变形物体的物理属性,因而可以实现较逼真的动画效果.该方法适用于计算机角色动画、布料仿真、机器人任务规划等应用领域.