点击次数：

论文类型：期刊论文

发表时间：2005-05-20

发表刊物：计算机辅助设计与图形学学报

收录刊物：Scopus、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：17

期号：5

页面范围：1002-1007

ISSN号：1003-9775

关键字：计算机动画;变形;保弧长;顶点约束;逆向运动学;动力学;约束优化

摘要：采用刚性关节链模型解决了保弧长的曲线变形问题.基于逆向运动学,进一步解决了中间关节点目标约束的问题,避免了单纯的逆向运动学重构关节链的繁复工作.定义一个关节角限制意义上的势函数作为目标函数,用求解约束优化问题的方法把动力学引入到逆向运动学方法中,体现了变形物体的物理属性,因而可以实现较逼真的动画效果.该方法适用于计算机角色动画、布料仿真、机器人任务规划等应用领域.