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论文类型：期刊论文

发表时间：2012-01-01

发表刊物：防灾减灾工程学报

收录刊物：PKU、CSCD

卷号：32

期号：6

页面范围：707-713

ISSN号：1672-2132

关键字：结构振动; 卡尔曼滤波; 多速率数据融合; 维纳过程; 最优估计; 传感器

摘要：为了尽可能地利用加速度传感器和位移传感器中的冗余信息、提高振动实测数据的精度,将结构同一位置的加速度和位移观测值进行数据融合处理,提出了一种基于
   维纳过程加速度模型的多速率卡尔曼滤波数据融合方法。首先给出了基于维纳过程的多速率卡尔曼滤波数融合模型;然后在加速度和位移观测值的基础上,通过多速
   率卡尔曼滤波数据融合得到位移、速度以及加速度的的最优估计,并对融合结果进行卡尔曼平滑处理,进一步提高了状态估计准确性;最后数值分析了不同噪声水平
   和采样频率比对融合算法的影响,而且与相关文献的结果作了对比分析。结果表明,本文方法合理有效且具有一定的噪声鲁棒性。