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论文类型：期刊论文

发表时间：2011-06-15

发表刊物：应用基础与工程科学学报

收录刊物：EI、PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

卷号：19

期号：3

页面范围：429-440

ISSN号：1005-0930

关键字：全球定位系统;多路径效应;粒子滤波;监测系统

摘要：为了有效地提高GPS定位结果的精度，进行了多路径误差的理论与试验研究.建立了一套GPS多路径信号模拟与监测系统，通过在流动站天线不同高度、不同距离处放置反射板，获取了连续两天的GPS监测数据；将改进的粒子滤波算法用于GPS数据后处理中.结果表明，改进的粒子滤波算法能够有效地消除GPS信号接收机本身的系统噪声，消噪后连续两天多路径信号的相关性较消噪前有了大幅度提高.通过比较发现，反射物在不同距离引起的多路径误差具有一定的规律性，随着距离的增加多路径误差逐渐减小，且在增加相同距离的情况下减小的幅度越来越小.