康仁科
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教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 国际磨粒技术学会(International Committee of Abrasive Technology, ICAT)委员,中国机械工程学会极端制造分会副主任、生产工程分会常务委员、微纳米制造技术分会常务委员,中国机械工程学会生产工程分会磨粒加工技术专业委员会副主任、切削加工专业委员会常委委员、精密工程与微纳技术专业委员会常委委员,中国机械工程学会特种加工分会超声加工技术委员会副主任,中国机械工程学会摩擦学分会微纳制造摩擦学专业委员会常务委员,中国机械工业金属切削刀具协会切削先进制造技术研究会常务理事、对外学术交流工作委员会副主任、切削先进制造技术研究会自动化加工技术与系统委员会副主任。
性别:男
毕业院校:西北工业大学
学位:博士
所在单位:机械工程学院
学科:机械制造及其自动化. 机械电子工程. 航空宇航制造工程
办公地点:机械工程学院7191
电子邮箱:kangrk@dlut.edu.cn
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径向直线运动型硅片传输机器人的设计与研究
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论文类型:期刊论文
发表时间:2005-02-25
发表刊物:制造业自动化
收录刊物:PKU、ISTIC、CSCD
卷号:27
期号:2
页面范围:35-37
ISSN号:1009-0134
关键字:硅片传输机器人;机构;运动学分析
摘要:结合径向直线运动型硅片传输机器人的设计,分别介绍了该机器人的升降旋转部件、径向伸缩部件、末端翻转部件的机构以及工作原理,并且对径向伸缩部件的直线运动机构进行了运动学分析.