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教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 国际磨粒技术学会（International Committee of Abrasive Technology, ICAT）委员，中国机械工程学会极端制造分会副主任、生产工程分会常务委员、微纳米制造技术分会常务委员，中国机械工程学会生产工程分会磨粒加工技术专业委员会副主任、切削加工专业委员会常委委员、精密工程与微纳技术专业委员会常委委员，中国机械工程学会特种加工分会超声加工技术委员会副主任，中国机械工程学会摩擦学分会微纳制造摩擦学专业委员会常务委员，中国机械工业金属切削刀具协会切削先进制造技术研究会常务理事、对外学术交流工作委员会副主任、切削先进制造技术研究会自动化加工技术与系统委员会副主任。
性别：男
毕业院校：西北工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械制造及其自动化. 机械电子工程. 航空宇航制造工程
办公地点：机械工程学院7191
电子邮箱：kangrk@dlut.edu.cn
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基于PMAC开放式数控系统的定位精度控制
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论文类型：期刊论文
发表时间：2008-03-20
发表刊物：组合机床与自动化加工技术
收录刊物：PKU、ISTIC
期号：3
页面范围：38-41
ISSN号：1001-2265
关键字：机床定位精度;误差补偿;PMAC;伺服控制
摘要：伺服控制方法是影响机床定位精度的关键因素之一,要保证数控系统的高定位精度,应采用合理的伺服控制方法.文章分析了在基于PMAC的开放式数控系统中提高定位精度的具体方法,对PMAC所提供的"PID+速度/加速度前馈+陷波滤波器"的伺服控制算法和误差补偿功能进行了阐述,将螺距误差补偿和间隙误差补偿应用于航空航天领域某型测控系统的系统误差补偿中,取得了良好效果.