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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2010-12-20

Journal:传感技术学报

Included Journals:Scopus、PKU、ISTIC、CSCD

Volume:23

Issue:12

Page Number:1810-1814

ISSN No.:1004-1699

Key Words:无线传感器网络;定位;扩展卡尔曼滤波;RSSI

Abstract:无线传感器网络中,基于RSSI测距技术的定位系统误差较大.对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究.同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式,以收敛概率和相对误差为指标,在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨.最后结合仿真阐述了EKF算法的适用范围,并分析了影响算法性能的因素.