Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2010-12-20

Journal: 传感技术学报

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、Scopus

Volume: 23

Issue: 12

Page Number: 1810-1814

ISSN: 1004-1699

Key Words: 无线传感器网络;定位;扩展卡尔曼滤波;RSSI

Abstract: 无线传感器网络中,基于RSSI测距技术的定位系统误差较大.对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究.同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式,以收敛概率和相对误差为指标,在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨.最后结合仿真阐述了EKF算法的适用范围,并分析了影响算法性能的因素.