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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：吉林工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械制造及其自动化. 机械电子工程. 测试计量技术及仪器
办公地点：机械工程学院知方楼6025
联系方式：rcjin@dlut.edu.cn
电子邮箱：rcjin@dlut.edu.cn
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基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究
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论文类型：期刊论文
发表时间：2010-12-20
发表刊物：传感技术学报
收录刊物：Scopus、PKU、ISTIC、CSCD
卷号：23
期号：12
页面范围：1810-1814
ISSN号：1004-1699
关键字：无线传感器网络;定位;扩展卡尔曼滤波;RSSI
摘要：无线传感器网络中,基于RSSI测距技术的定位系统误差较大.对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究.同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式,以收敛概率和相对误差为指标,在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨.最后结合仿真阐述了EKF算法的适用范围,并分析了影响算法性能的因素.