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Indexed by:期刊论文
Date of Publication:2011-12-10
Journal:中国机械工程
Included Journals:Scopus、PKU、ISTIC、CSCD
Volume:22
Issue:23
Page Number:2812-2816
ISSN No.:1004-132X
Key Words:变幅机构;油缸伸缩;臂架转动;制造安装误差
Abstract:针对通过油缸伸缩来控制臂架转动变幅在工程机械中的广泛应用，研究在不对安装、制造和油缸控制做任何理想化假设的前提下，给出双液压油缸伸缩运动与臂架转动之间的映射关系，以解释臂架有害摆动产生的原因。通过数值算例阐述了所得结果在安装、制造和系统控制方案上的实用价值。
