Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2011-12-10

Journal: 中国机械工程

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、Scopus

Volume: 22

Issue: 23

Page Number: 2812-2816

ISSN: 1004-132X

Key Words: 变幅机构;油缸伸缩;臂架转动;制造安装误差

Abstract: 针对通过油缸伸缩来控制臂架转动变幅在工程机械中的广泛应用，研究在不对安装、制造和油缸控制做任何理想化假设的前提下，给出双液压油缸伸缩运动与臂架转动之间的映射关系，以解释臂架有害摆动产生的原因。通过数值算例阐述了所得结果在安装、制造和系统控制方案上的实用价值。