Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2012-12-15

Journal: 中国工程机械学报

Included Journals: ISTIC

Volume: 10

Issue: 4

Page Number: 403-407

ISSN: 1672-5581

Key Words: 高空作业平台;变幅机构;优化

Abstract: 建立了高空作业平台折叠臂变幅机构的力学模型,推导出变幅机构几何关系和静力学方程,得出变幅油缸受力随变幅角度的变化曲线,并建立以变幅机构铰点坐标值为设计变量、以变幅油缸受力最小为目标函数的优化模型,同时应用MATLAB优化工具箱中fmincon函数进行最优化设计.优化结果已成功应用于实际产品,取得了较好的效果.