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论文类型：期刊论文

发表时间：2003-12-15

发表刊物：数据采集与处理

收录刊物：ISTIC、CSCD

卷号：18

期号：4

页面范围：412-417

ISSN号：1004-9037

关键字：方差;无偏估计;加权;融合;多传感器

摘要：在多传感器加权融合算法中,各传感器的权值仅由传感器的测量方差决定.假设各传感器噪声为平稳过程且相互独立,本文提出了待测状态未知且时变情况下,多传感器测量方差的估计算法,并讨论了估计方差的统计特性,证明了估计的无偏性.针对工程中环境噪声的变化,进一步提出了加窗方差估计方法,并给出了窗口宽度和估计精度的关系,使算法能有效地跟踪环境噪声的变化.该算法无需设置依赖于环境的初始值,并给出了递推公式,使其可用于对多传感器测量方差的实时自适应估计.仿真结果直观地说明了估计方法的有效性.