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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：应用数学. 应用数学. 控制理论与控制工程
办公地点：创新园大厦A0620
联系方式：电话: (+86-411) 84726020 (home) (+86-411) 84709380 (Office) 传真: (+86-411) 84707579 手机: (+86-411) 13130042458
电子邮箱：xdliuros@dlut.edu.cn
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基于观测器的2D T-S模糊离散系统H∞输出跟踪控制
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论文类型：期刊论文
发表时间：2014-06-05
发表刊物：三峡大学学报（自然科学版）
卷号：36
期号：3
页面范围：91-97
ISSN号：1672-948X
关键字：H∞输出跟踪控制;虚拟参考变量(VRVs);模糊观测器
摘要：针对一类Roesser型二维(2-D)离散非线性系统,提出了基于观测器的H∞输出跟踪控制设计方案.首先采用2-D T-S模糊模型来描述系统,并通过构建虚拟参考模型(VRM)设计了虚拟参考变量(VRVs),接着基于虚拟参考模型(VRM)和模糊观测器,利用Lyapunov泛函,提出了H∞输出跟踪控制设计新方案,然后数值求解一组的线性矩阵不等式问题(LMIPs),进而获取了保证系统控制性能的控制器和观察器增益.最后,通过仿真验证此方法的有效性.