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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:东北大学
学位:博士
所在单位:控制科学与工程学院
学科:应用数学. 应用数学. 控制理论与控制工程
办公地点:创新园大厦A0620
联系方式:电话: (+86-411) 84726020 (home) (+86-411) 84709380 (Office) 传真: (+86-411) 84707579 手机: (+86-411) 13130042458
电子邮箱:xdliuros@dlut.edu.cn
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含输入和状态时滞的T-S模糊系统的鲁棒控制
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论文类型:期刊论文
发表时间:2008-08-15
发表刊物:控制理论与应用
收录刊物:PKU、ISTIC、CSCD、EI、Scopus
卷号:25
期号:4
页面范围:645-649
ISSN号:1000-8152
关键字:H∞控制;T-S模糊控制;不确定性;输入时滞和状态时滞;广义模型变换方法(Descriptor form)
摘要:针对一类带有输入时滞和状态时滞的不确定模糊系统,讨论了其稳定性和H∞鲁棒控制控制器设计问题.根据"Descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到的时滞相关稳定性准则,使得所设计的控制器能确保闭环系统渐近稳定.为了使所得的结果具有更小的保守性,同时还设计了一个凸优化算法.仿真结果说明本文所提出方法的可行性和优越性.