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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2009-01-15

Journal:光学精密工程

Included Journals:Scopus、EI、PKU、ISTIC

Volume:17

Issue:1

Page Number:138-144

ISSN No.:1004-924X

Key Words:操作机器人;微流控芯片;热压;碰撞保护

Abstract:从避免芯片操作机器人与外界环境碰撞的角度进行了安全性设计研究.设计了一种能够感知碰撞发生信号,基于继电器和电磁制动器实现机器人保护的碰撞保护装置,计算分析了本装置对芯片操作机器人定位精度的影响.实验表明,此装置能够精密控制前冲惯性位移＜1 mm,适应性强,不影响操作机器人定位精度,有利于提高微流控芯片自动化制造系统的安全性和自动化水平.