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不确定性AMD系统的鲁棒性控制器设计研究

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2010-01-01

Journal:武汉理工大学学报

Included Journals:Scopus、PKU、ISTIC、CSCD

Volume:32

Issue:9

Page Number:40-44

Key Words:振动控制; 参数不确定性; 主动质量阻尼器; 地震响应

Abstract:任何控制系统的数学模型只是真实动力学系统的一种近似,在系统模型中总是存在一些不确定性,系统模型的不确定性会影响结构的减振效果.以主动质量阻尼器控
   制系统为例,考虑系统的质量,刚度和阻尼存在不确定性时,提出H无穷鲁棒控制器的设计方法.为便于控制器的设计,采用基于线性不等式的求解算法.利用一个
   安装主动质量阻尼器的两层结构模型的振动台实验来验证所提出的H无穷鲁棒控制器的有效性.在结构的底层安装一对形状记忆合金丝,通过电流加热形状记忆合金
   丝来调整结构的刚度,以引入结构的刚度不确定性.在结构的各层放置质量块,以引入质量的不确定性.试验结果验证了所提出的H无穷鲁棒控制器能有效处理结构
   参数中的不确定性

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