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基于模型参考的结构非线性自适应减振控制

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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2015-01-01

Journal:地震工程与工程振动

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD

Volume:35

Issue:6

Page Number:78-84

ISSN No.:1000-1301

Key Words:非线性振动; 参考模型; 线性二次型最优控制; 模糊控制; 遗传算法

Abstract:本文针对非线性结构振动控制问题,提出了一种将线性二次型最优(LQR)控制算法和模糊控制算法相结合的自适应减震控制方法。以原线性结构,即名义系统作
   为参考模型,基于参考模型设计了LQR控制器,并利用遗传算法优化LQR控制器的加权系数;将结构振动中的非线性部分作为不确定参数,以此来设计模糊控制
   器,弥补了结构非线性部分对振动控制的影响。最后,通过钢筋混凝土非线性结构算例验证本文所提算法的有效性。结果表明:强震作用下,结构构件会产生屈服进
   入非线性阶段,而基于线性参考模型设计的LQR控制器并不适用于非线性结构;模糊控制器可以补偿结构非线性产生的影响,达到自适应减震控制的目的。

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