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考虑参数不确定性的结构非线性振动控制研究

Release Time:2019-03-11  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2015-01-01

Journal: 防灾减灾工程学报

Included Journals: CSCD、PKU

Volume: 35

Issue: 4

Page Number: 477-483

ISSN: 1672-2132

Key Words: 非线性振动; 参数不确定性; 非线性鲁棒控制; 减震率

Abstract: 提出了一种可考虑参数不确定性的结构非线性振动控制算法。该算法将LQR控制器和非线性鲁棒控制器相结合,共同控制地震作用下结构非线性反应;其中,LQ
   R控制器基于线性参考模型建立,非线性鲁棒控制器基于非线性鲁棒控制理论、结构参数不确定性及非线性行为建立。应用本文提出的振动控制算法对地震作用下某
   一钢筋混凝土结构的反应进行控制,结果表明:在强震作用下,结构构件会进入非线性阶段,基于名义线性系统设计的控制器并不适用于非线性结构;不同地震激励
   下,非线性鲁棒控制器可以明显地减小非线性结构的地震响应;本文提出的控制算法可以达到自适应减震控制的目的。

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