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论文类型：期刊论文

发表时间：2018-11-09

发表刊物：实验科学与技术

卷号：17

期号：4

页面范围：25-29

ISSN号：1672-4550

关键字：STC89C52;单片机;光敏传感器;超声波模块

摘要：该设计以STC89C52系列单片机为核心芯片,利用光敏传感器实时接收外界环境光强变化,由单片机感应出信号灯位置,并自动控制小车前往信号灯处.同时该设计带有超声波模块,实时检测小车与前方障碍物的距离,防止小车在行驶过程中与障碍物相撞.该设计采用PWM波形控制电机转速,从而精确控制小车4个电机的转速,在程序中利用相应算法判断小车当前状态,并发出相应指令来控制各个电机的转速.利用Altuim designer软件设计电路板,并用Keil uVision4软件编写程序完成自主设计.